कार्ल वॉन ड्रेस ने इस दोपहिया वाहन को एक बड़ी समस्या के समाधान के रूप में १८१५ में बनाया था।

वास्तव में, १८१५ में, इंडोनेशिया में माउंट तंबोरा ज्वालामुखी के बड़े पैमाने पर विस्फोट के कारण इसके राख के बादल दुनिया भर में फैल गए और वैश्विक तापमान में भारी गिरावट आई।

तापमान में गिरावट से उत्तरी गोलार्ध में फसल पूरी तरह से नष्ट हो गई। लाखों घोड़े और मवेशी भूख से मर गए। उस समय, माल और परिवहन के साधन के रूप में केवल जानवरों का उपयोग किया जाता था। इसलिए जब ये जानवर मरे तो कार्ल वॉन ड्रेस ने साइकिल का आविष्कार किया।

शुरुआती साइकिलें पूरी तरह से लकड़ी से बनी होती थीं। उनका वजन २३ किलो था। इसमें कोई पैडल या गियर नहीं था। चालक उस पर बैठ जाता और उसे अपने पैरों पर रखने के लिए विपरीत दिशा में धक्का देता।

हाथों को सहारा देने के लिए एक कार्टन भी था। १२ जून, १८१७ को, कार्ल वॉन ड्रेइस ने पहली बार इसे दो जर्मन शहरों मैनहेम और राइन के बीच चलाकर जनता को दिखाया। उनसे ७ किमी. इस दूरी को तय करने में एक घंटे से अधिक का समय लगा।

उन्होंने अपनी नई मशीन का नाम जर्मन में 'लॉफमाशाइन' रखा। जिसका अर्थ है - चलने वाली मशीन, लेकिन बाद में अन्य यूरोपीय देशों में इसे वेलोसिपेड, ड्रेसेन, हॉबी-हॉर्स और डेंडी-हॉर्स के नाम से जाना जाने लगा।

१८१८ में डेनिस जॉनसन नाम के एक व्यक्ति ने इस प्रकार की साइकिल की खरीद में कई संशोधन किए और जनता के सामने 'पैदल यात्री पाठ्यक्रम' नामक एक अच्छा मॉडल पेश किया। जॉनसन ने १८१९ में लगभग ३०० पैदल चलने वालों का एक कोर्स बनाया। जॉनसन के मॉडल बहुत महंगे थे, इसलिए उन्हें ज्यादातर मौज-मस्ती के लिए या कुलीन अभिजात वर्ग द्वारा सुबह की सैर के लिए खरीदा गया था।

१८२० तक शहर में दोपहिया वाहन की चर्चा थी, लेकिन ४० साल तक क्षेत्र में कोई विकास नहीं हुआ। १८३६ के बाद, कई लोगों ने व्यावसायिक पैमाने पर साइकिल बनाना शुरू किया, कई सुधारों के साथ जिसने इसे बहुत लोकप्रिय बना दिया।